 sample_id         chamfer obj           fs_obj@5mm         fs_obj@10mm
     00010  1.9092290777617364   0.5193728327576633  0.7817319100607133
     00012  1.8527383970875373   0.5210383088014211  0.7824848481346213
     00014   1.851105757672347   0.5217650504109796  0.7824303132295705
     00016  1.9205216075392633   0.5178885143486325  0.7783927417140672
     00018  1.8861189967648744   0.5232597351198326  0.7811618377421023
     00020  1.8712878191171616   0.5189816619948019   0.781337681764981
     00022  1.8645451470555026    0.523475440281473  0.7838125661978717
     00024  1.9012191286809939   0.5188686518345225  0.7800675680130315
     00026  1.9155013476712632   0.5157172331418988  0.7818082473570077
     00028     1.9035539296141   0.5215175280648601   0.779409831129985
     00030  1.8790853848299414   0.5245163620703875  0.7820873940690569
     00032  1.9186273965913119   0.5194658016372187  0.7803084930861154
     00034  1.8524302186895443    0.520214892850293  0.7819987812556796
     00036  1.8876529715079233   0.5202305332057804  0.7806632636710518
     00038  1.8967215521152903   0.5201556373206133  0.7814238941834265
     00040   1.904620391179271   0.5236758115789951  0.7808859112849966
     00042  1.8629135090284044   0.5221080424657758  0.7833296318021349
     00044  1.8819715201431317   0.5189618120461832  0.7797103959670626
     00046  1.8780656257609114   0.5203382603986187  0.7807063195811128
     00048  1.8754518234105078   0.5183142258408099   0.778676854404434
     00050   1.854817918607484   0.5185501445127857  0.7816506612314875
     00052  1.9082745158751702    0.517106258158718  0.7785665024406714
     00054  1.8906727034625255   0.5180940113868234   0.783035341741233
     00056   1.884869829170504   0.5211757630378354  0.7790836856569467
     00058  1.8635827111370737   0.5172664810671727  0.7820406756781657
     00060  1.8821811178888868   0.5205293552973193   0.778993925654191
     00062  1.8409287437433066   0.5169969356991153   0.783619284601547
     00064  1.8906218771600345   0.5207308188736909   0.782573437236228
     00066  1.8628309096693438   0.5125972103335481   0.778303959611514
     00068  1.8990743634501035   0.5120789726936852  0.7748260513792443
     00070  1.9056887428720481   0.5059070873103572  0.7778640691978235
     00072  1.8528178416164987   0.5090912528231089  0.7796700406653098
     00074  1.8137266064020499   0.5062450577844756  0.7771065157822344
     00076  1.9157043476264628   0.5051601398039905  0.7676448104687871
     00078  1.8668724878468232   0.5058464620214328  0.7781823119140303
     00080  1.9044783111584058   0.5131712815253866   0.776867512820423
     00082  1.9092581267010154   0.5057460183164494  0.7757167355298957
     00084  1.9708200924535815   0.5089500592804347      0.772690871748
     00086  1.9860597467042225   0.5031043068292613  0.7674965655437047
     00088   1.900625212448645   0.5039131098981185  0.7739603189007036
     00090  1.9426696048177847   0.5057241681680607  0.7712853245433566
     00092   2.004709712286417   0.5088282819252892  0.7690767764723053
     00094  2.0066636277896617   0.5044891602748749  0.7703837170785477
     00096  1.9694597245766605   0.5071036851679964   0.772671948187855
     00098  1.9658035962448217   0.5077785137678731  0.7737616888084567
     00100   1.987443901665937   0.5013383935506536  0.7698514585009262
     00102  1.9573542858137905   0.5047582671662368  0.7722228815037759
     00104  1.9569677026765064   0.5063176255124142  0.7692128620423164
     00106   1.946315573750129    0.506482457544097  0.7711845637467833
     00108  1.9653485409530893   0.5048067747667249   0.768572031648245
     00110  1.9867085768270645   0.5068305193519574  0.7689025624039213
     00112  2.0433342469930365   0.5007697076056826  0.7662828426535289
     00114  1.9857461348633774    0.502612842285984  0.7683227990612028
     00116  1.9926856155030421   0.5033683611454308  0.7682190534837317
     00118  1.9600347106641545  0.49992561074241676  0.7703642123198179
     00120   1.947277512581913   0.5046704112366507  0.7735510562157737
     00122   1.981973644960756   0.5024481270437853  0.7657942055542546
     00124   1.972421306109185   0.5026251232685097   0.768046637713104
     00126  1.9999541477793654   0.5044007463334057  0.7662204296505322
     00128   1.947376313646636   0.5039378558375376  0.7701820463241276
     00130  1.9525840452816958   0.5070875089385024  0.7687759345956062
     00132  2.0518220350861793   0.5029126712656915  0.7653498414581533
     00134  1.9393227642098503   0.5102750227801246  0.7749746571959741
     00136  1.9904077530962054   0.5039935695853796  0.7696368282294633
     00138   2.025995393476348   0.4999485968746933  0.7652736538340373
     00140   2.274660344375662   0.4684931136264619  0.7416247768109795
     00142  2.3954475955446197  0.44182650942397106  0.7273374569679881
     00144  2.6598473084604173   0.4343870741195564  0.7114883720706868
     00146   3.096903139879618   0.4118756736158861  0.6915103593317611
     00148  3.7329605063057216     0.37254453902821  0.6430017745330648
     00150   4.014436486181646   0.3604708528791314  0.6244116121525756
     00152   4.070994128613496   0.3613132619785372  0.6256317243447915
     00154  3.6389296573966776  0.39440744015101287  0.6584072609122849
     00156  3.5554797011658907   0.3905388269585705  0.6604609101925716
     00158  3.3950892919712468   0.4027431153123728  0.6789069681829254
     00160  3.4367729140564895  0.40987064502966686  0.6801133003576232
     00162  3.5584359134117554  0.40327551531909095  0.6674756929717931
     00164   3.447795521159489   0.4022789682260237  0.6733399199782215
     00166  3.4901611059653117   0.4056232362226009  0.6736445216849144
     00168   3.492389161188121  0.40381328843914693  0.6743985249243849
     00170  3.4922810586602604  0.39837994660360254  0.6723396058439797
     00172    3.46315297410612  0.40838016645509656  0.6739620507337931
     00174   3.542703535767461   0.3980794185838866  0.6654222225872773
     00176    3.61387626506652   0.3971517323880984  0.6605892265149027
     00178  3.7609304628518663   0.3805930844484129   0.644345366974274
     00180  3.8595261293987244   0.3593992599262384  0.6337008416421578
     00182  3.6695264094404987   0.3718182331712382  0.6372211018782812
     00184   3.647220077449333  0.39022793390827554  0.6642609661906387
     00186   3.140294924670398   0.4101321889376432  0.6939046626949207
     00188  3.2226808494485146   0.4047943719240236  0.6923369039728045
     00190  3.6211047756306636  0.38746685230804206  0.6581920415838108
     00192  3.8730138723824394  0.36836360362568366  0.6350651403678498
     00194  3.7483560499317172  0.37959540779199397  0.6422908346304211
     00196   3.528131122565796   0.3990313833813572  0.6647906509601538
     00198   3.391759421846602   0.4155608816544728   0.684610182428862
     00200  3.6179573525578963   0.4038524560136448  0.6737440243414514
     00202  3.5994955363357515   0.4083847837351546   0.678031386122011
     00204  3.7149386373947353    0.405463693436599   0.676830902616025
     00206  3.6814363399985943  0.40636980461220495  0.6762058878197736
     00208   3.634382839236844   0.4005007723499741  0.6677126726448769
     00210  3.5478353652349064   0.3981244411868403  0.6619838065319625
     00212    3.64708092620667  0.38947539755598226   0.649838284860569
     00214   3.747572264487805   0.3750759194068337   0.638569283024274
     00216  3.8471484090124504  0.37382230978076314  0.6365747570196137
     00218  3.8186235063564213   0.3666697620329285  0.6376230401797659
     00220   4.084171450894303   0.3705048106870373  0.6305386991293691
     00222    4.00604273353834   0.3696835215682691  0.6303125896301407
     00224   3.959597819577234   0.3743321985214923  0.6316781354400776
     00226  3.8055442885858835  0.36580571204969003  0.6338784470041997
     00228   3.384497509022258    0.385587965612618  0.6605393419940151
     00230     3.0521306273874   0.4003879269111188   0.690288735901158
     00232   2.529449897830114  0.44737766087446795  0.7256357890479535
     00234    2.38365893955777  0.45896881706642545  0.7323938275878081
     00236  2.2666484525115687   0.4618737907939849  0.7387360865598542
     00238  2.2195192569903126   0.4704877522220078  0.7469632603622417
     00240  2.4287668860315828  0.45162344061108767  0.7256612142859916
     00242   2.888881969784033  0.41061509708761107  0.6978477967362047
     00244   3.680935804771601   0.3859443118794465  0.6573275951408727
     00246   3.763613834815735   0.3756145060948535  0.6369430588592295
     00248   3.864460915318153   0.3769918362243778  0.6411298044529552
     00250   3.715908564457714   0.3800703121390609  0.6463124578054499
     00252  3.7392894053527526   0.3835906135904728  0.6429624446148295
     00254   3.766518275247788   0.3888285586165367  0.6517459439754337
     00256   3.475634665089124  0.39375395714282424  0.6674626988408093
     00258  3.4065589420213964   0.4072798494748417  0.6812619656194104
     00260  3.5089667494862975   0.4010194547064882  0.6716893032459125
     00262   3.481081172014815  0.40245835863592905  0.6834828167740615
     00264  3.5916379292012985   0.4019800757115953  0.6756163060588783
     00266  3.5431903342283775   0.4098350025485292  0.6865908359177053
     00268  3.5896913037893237   0.4027908319150256   0.672127864586121
     00270  3.5122891430400367   0.4060706785689341  0.6707912778391756
     00272  3.4333582828998477  0.39498370925900794  0.6634622568079703
     00274   3.681048777966943   0.3854950436108418  0.6492074282795326
     00276  3.8696461835495084  0.37807379358954885  0.6317289754962134
     00278  3.9415862583007626  0.37223830205144176  0.6338303126973595
     00280   3.760347441515716  0.38032409211232476  0.6497545211895557
     00282  3.1335943827272117   0.4114868470966934  0.6894971352840177
     00284  2.7253643698408965   0.4338573805452155  0.7106711288968208
     00286   2.429043810365549   0.4438832289442335  0.7267394116771293
     00288  2.2730081969040548  0.47248197274007625  0.7406632016708236
     00290   2.231103115286264   0.4734134908164939    0.74669299994431
     00292  2.2350047813198852   0.4746705270236086  0.7478938843716975
     00294   2.371948158246036   0.4631816810276103  0.7354458477974742
     00296   2.720774962931863  0.43096267410981026  0.7102287995386714
     00298  3.1892301621876804  0.40814776413816867  0.6899762551733504
     00300  3.4388147431176876  0.39491696669385257  0.6709576932801112
     00302  3.4522057183776527  0.38813134018247647  0.6617676980190241
     00304   3.673900629700589   0.3799317686699501  0.6501824407085001
     00306   3.803594325563267    0.377956300306165   0.646072220504692
     00308   3.641444666535171   0.3874821860101099  0.6535953522645258
     00310    3.15538868667407   0.4047412714825357  0.6859682920882445
     00312  2.5733308607882934  0.43774817923899617  0.7177756367671051
     00314  2.2051813147006705  0.48017190468850834  0.7518380429837741
     00316   2.040895930875816   0.4976256302858103  0.7634875755875699
     00318  1.9679314209209857    0.506228591923912  0.7707906330781552
     00320   1.946945320905769   0.5112262105363912  0.7737091746145905
     00322  1.9781678048394364   0.5061455191022612  0.7715602843158496
     00324  1.9965367118307586   0.5038437926171885    0.76977200852136
     00326    2.01068034352022    0.503346230047974  0.7707688545021081
     00328   2.005179748514099   0.5053820270055366  0.7700565879960493
     00330   1.969539759001956   0.5077056440195328  0.7726094792352134
     00332  1.9964608976230007   0.5061312161952315  0.7724617646872771
     00334  1.9732622266221567   0.5061870798710064  0.7772751626269441
     00336  1.9611775241963287   0.5063008481903631   0.774074814069322
     00338  1.9979896100576484   0.5077980457241692  0.7712979938222027
     00340  1.9813993820586453   0.5087425399179467  0.7715843189219951
     00342  1.9646148315999632   0.5099686276534479  0.7736087391919123
     00344  1.9174420489065125   0.5147751446518223  0.7789213929030978
     00346  1.9070251155794828   0.5107674806707082  0.7761199803912192
     00348  1.9135866041777518   0.5140517492045261  0.7762789579192819
     00350  1.8709227889563755   0.5242030188253431  0.7837595062855017
     00352  1.9250169634545744   0.5122526897015585  0.7783901109228142
     00354  1.9209133861084116   0.5087736727495813  0.7761451806257287
     00356   1.880357231950477  0.49962465109273535  0.7716211950734897
     00358   1.968787161569844   0.5053884849055611   0.769894524532656
     00360  1.9024019596186377   0.5088496121250032  0.7769651498177704
     00362  1.9573571097004732   0.5022318391050867   0.772729659074184
     00364  1.8858895401368247   0.5058623768312933  0.7779194249630169
     00366  1.9164662982652578   0.5088484964915069  0.7786307697337103
     00368  1.9460648689959754   0.5018893550454404  0.7671561313711538
     00370  1.9372811380685697   0.5091049085652195  0.7696435681267754
     00372   1.900418254597341   0.5058970497854254  0.7706121018463279
     00374   1.963123127544617   0.5035638698697839  0.7749246447433615
     00376  1.9235585545655205   0.5020187270456005  0.7726660089824104
     00378  1.9210331890901462   0.5153478036977291  0.7769818918900951
     00380  1.9377643497493382   0.5190990759825898  0.7795240764845098
     00382  1.9860268233784075   0.5148893150795617  0.7750155744885797
     00384   1.929543815991871   0.5078252875825652  0.7668784851414989
     00386  1.8914583214670624   0.5219057591896343  0.7806868514411671
     00388   1.930817918392274   0.5087265976025304  0.7768266260704201
     00390  1.9421161219813987   0.5073622402268513  0.7749595110663203
     00392  1.9310785154001278   0.5118014949409536   0.777951321663151
     00394  1.9488028802625759   0.5072441822220323  0.7737747474680253
     00396  1.9807307157617522    0.513838511574877  0.7726374421294563
     00398  1.9235243843828935   0.5096388796691568  0.7717581410237299
     00400  1.9330799412303448   0.5081585864385254  0.7698159954901292
     00402  1.9305443176111345   0.5017788996856202  0.7730317924109985
     00404  1.9492854144673681    0.512939254357902  0.7721982383426332
     00406  1.9573791582450215    0.511963568302516  0.7724560225642026
     00408  1.9823261991861443     0.50954610953635  0.7676532082491712
     00410  1.9374166770283758   0.5074290451237112  0.7707496954914891
     00412  1.9010882621194303   0.5122529506600235  0.7718020491260204
     00414  2.0166708569140996   0.5000737454527528  0.7601282428168432
     00416   1.961622778005812   0.5158322056093564  0.7735507848862098
     00418  1.8734285152159091   0.5192041081670727  0.7815265183537842
     00420  1.9673778297475404   0.5122252198419696  0.7712364246176178
     00422    1.92027405792121   0.5110359184210778  0.7778481226982791
     00424  1.9498717575000146   0.5120872998367539  0.7705170789431195
     00426  2.0235117256429853   0.4994490659459098  0.7673888312672059
     00428  1.9341553132971132   0.5084574127847679  0.7727491532050145
     00430  1.9323107629506104   0.5153353113382119  0.7721073710006534
     00432  1.9273582310077082    0.512641205527444  0.7752075105740142
     00434  1.9516677990366298   0.5036065314639272   0.766057654422267
     00436  1.9507937590109963   0.5068324393577929  0.7661999042014593
     00438   1.909512446740007   0.5176973114303302  0.7794544760350823
     00440   1.890229492683523   0.5154756004432345  0.7795714069241454
     00442   1.885102447640815   0.5108242364035566   0.776188907770197
     00444   1.925532044116231   0.5116757195986629  0.7775139615867727
     00446  1.9365677583551366   0.5090992512110409  0.7724930743258076
     00448  1.9717795207844442   0.5046412787861295  0.7698392472541652
     00450  1.9487988756559065   0.5061832575947184  0.7703932922787744
     00452  1.9355646512749138    0.511055664292606  0.7760638912287388
     00454  1.9195219348171761   0.5060888434172615   0.773991596758097
     00456  1.9479164373095794   0.5088103721505925   0.776777062251188
     00458  1.9486826490908924   0.5040079405151853  0.7729212582343049
     00460  1.9907597401175101   0.5020671307869715  0.7717738804909312
     00462   1.965320607338753   0.5051061015813798  0.7683543172010516
     00464  1.9259064899624971   0.5108993057891624  0.7750786880542361
     00466  1.9442645523937103   0.5091904997825748  0.7741825411934181
     00468  1.9514387482937012   0.5076861588354414  0.7732095858088536
     00470  1.9738783728158011   0.5086211712786609  0.7729224972907778
     00472  1.9147164504118535   0.5082174123442504  0.7752967418600729
     00474  1.9527264682055252   0.5106018928026451  0.7739752380800687
     00476  2.0894152593648645  0.49821358718823505  0.7616839004976301
     00478  2.3325622469954466  0.46494612088796017  0.7423401719463217
     00480  2.5478477389830463   0.4470332435265466  0.7267736357100266
     00482   3.104252825186352  0.41436156716732425  0.6921239711449786
     00484    3.64308887672727   0.3779638732918126  0.6509292497796729
     00486   3.896955792584059   0.3604764069528619  0.6326791626590278
     00488  3.9887850869147963   0.3583166555458662  0.6254602480913415
     00490  3.8804139830141766   0.3721644363168705  0.6401447071284472
     00492  3.7802062364094646  0.38664710375597544  0.6524108966946286
     00494  3.6538690911485405  0.39611639386608327  0.6639395146704338
     00496  3.6451711313502875   0.3978235123566929  0.6596534313407479
     00498  3.7004626670473812   0.3923583961995706  0.6625968673043758
     00500   3.624015917977462    0.396825281552587  0.6631028040049585
     00502  3.5672475964248456  0.39641382459049745  0.6660041710321927
     00504  3.7489405594558503  0.39257295983341584  0.6575623228919352
     00506  3.6236146752616647  0.39640466116334344  0.6580534252387992
     00508  3.5774707298820294   0.3943127863874641  0.6606203350260544
     00510  3.6229394217071933   0.3915792199253966  0.6599045563194812
     00512  3.6832475373473503  0.38689161582656384  0.6524346060584746
     00514  3.8040293144520634   0.3893937163431084  0.6577266512151946
     00516  3.9800250882818506   0.3749432189147515  0.6406515613083977
     00518   3.694491390697742   0.3848437691969647  0.6501828027307437
     00520   3.878018801978885  0.36137061654481767  0.6329755127271046
     00522  3.9796769136461956  0.36012555286075865  0.6299587323320854
     00524   3.793344406836303  0.36805848390835555  0.6372953665297054
     00526   4.016886359058989   0.3622951088705908  0.6365775536325737
     00528   4.003217748665572   0.3695842564065384  0.6387292016599612
     00530  3.7955061569495667  0.36652351665589555  0.6377066991371647
     00532   3.945135501462099   0.3613520414025391   0.630934705152737
     00534  3.7464688879055457  0.37613668971666386  0.6413486750625488
     00536   3.802478810977485    0.376521700797587  0.6440730198207278
     00538   3.932951876935501   0.3715688557226177  0.6402417480726769
     00540  3.9109226579356644   0.3668652105654479  0.6359585246153779
     00542   3.819340600490257   0.3762241023392782  0.6433860531573492
     00544  3.7570919061876555    0.387013283341557  0.6547456116184921
     00546  3.8789866742426584   0.3784778175010414    0.64535677191143
     00548  3.7401764971883935  0.37786014975019727  0.6443673897268718
     00550  3.7666101027882526  0.37915989813248857    0.64440836494125
     00552   3.888060140203623  0.36528958398741607  0.6355686472321059
     00554   3.725822820431703  0.38341591438664135   0.659305872651426
     00556   3.102012167717956  0.40688158714554296  0.6949658744788135
     00558  2.7732883340612315  0.43316643876498073  0.7145279201846934
     00560  2.6542781858408144   0.4402727793830652  0.7233260194433856
     00562  2.5619208772584328  0.44680535249074327  0.7251568372807098
     00564  2.5663216915161158  0.43702318461670037  0.7275156789622143
     00566   2.498650850443933   0.4465026436836193  0.7285088858496105
     00568  2.5104247946027436  0.44546087065149587  0.7279920565975884
     00570  2.6239778383216743   0.4392793447170761  0.7246864171057446
     00572   2.524656879863386  0.44576012438728074  0.7278124288973892
     00574  2.5662024711824465   0.4392322709741465  0.7269637206281895
     00576  2.4262668235875346   0.4525090319852863  0.7353028593246226
     00578  2.2268754631390015   0.4796147865096239  0.7475280065353785
     00580  2.0512490091091977   0.5010027909475251  0.7647039704372821
     00582   1.963940036117521   0.5096121732836641  0.7747604695487111
     00584  1.9046830792483171   0.5127901209345642  0.7753857383967552
     00586  1.9314194745006743   0.5135956765275749   0.776954697330718
     00588  1.9080485176233672   0.5148904415207389  0.7777575496593352
     00590  1.9071568069371856    0.513130183663667   0.775038823931483
     00592  1.9111881889466742   0.5153962120420184   0.778005683940647
     00594  1.9115905110503078   0.5160303902299014   0.778689209489259
     00596  1.9299664546995476   0.5138302254040562  0.7774047739615888
     00598  1.9269273738071853   0.5144733051391955  0.7765839010683229
     00600  1.9227601871932425   0.5118035498660116  0.7764017845710317
     00602  1.9272245546945985   0.5167956222274506  0.7768513286899442
     00604  1.9316451167777466     0.51596034633151  0.7756012281017542
     00606  1.9203526027540274   0.5131023217951599  0.7768558849747862
     00608   1.894522747330405   0.5180784344272973  0.7787240277598237
     00610  1.9623423199753978     0.51466334156246  0.7742409555849249
     00612   1.934145103798932   0.5117773586740196  0.7762859631869828
     00614   1.943021903343738   0.5157045479901872  0.7739282105560761
     00616   1.950603785786993    0.514724861084576   0.774367220147042
     00618  1.9587043965938427   0.5050136464180713  0.7702973595824386
     00620  1.9194385153028937    0.513008442542774  0.7746245925984506
     00622  1.9147004468102902   0.5182674970650978  0.7767873998757041
mean obj chamfer: 2.5960766063434266
median obj chamfer: 1.9965367118307586
f-score obj @ 5mm: 0.4611052499648047
f-score obj @ 10mm: 0.7283235185022912
